Sehingga berita ini ditulis (Januari 2022), Age of Empires hadir dengan sembilan permainan. Lihat tajuk eksklusif PC utamanya:
Age of Empires (1997)
Ini adalah permainan Age of Empires pertama yang Ensemble Studios dikeluarkan pada tahun 1997. Xbox Game Studios menerbitkan tajuk ini, yang memanfaatkan enjin permainan Genie. Tidak ramai permainan RTS tersedia pada masa itu, dan ini adalah yang pertama dengan tema sejarah.
GameSpot, yang terkenal dengan ulasan permainannya yang komprehensif, mendefinisikan Age of Empires sebagai gabungan Warcraft: Orcs & Humans dan Sid Meier's Civilization oleh Blizzard Entertainment. Tetapi laman web permainan video Amerika ini juga menggambarkan reka bentuknya sebagai agak keliru. Walaupun ini dan ulasan negatif lain daripada pengkritik, permainan ini mendapat sambutan yang baik, menjual lebih daripada tiga juta unit dalam tiga tahun.
Microsoft menerbitkan pek pengembangan Age of Empires Age of Empires: The Rise of Rome pada tahun 1998.
Age of Empires II (1999)
Seperti tajuk Age of Empires yang pertama, Age of Empires II: The Age of Kings memanfaatkan enjin permainan Genie. Permainan tajuk ini juga serupa. Tetapi, tidak seperti pendahulunya yang menawarkan dua belas tamadun untuk dipilih oleh pemain, Age of Kings memanfaatkan tiga belas daripadanya dari Timur Tengah, Asia dan Eropah.
2000 menyaksikan pengeluaran pengembangan Age of Kings, The Conquerors. Kebanyakan pemain kagum kerana ia datang dengan ciri baharu tambahan, termasuk lima lagi tamadun.
Age of Empires III (2005)
Ini adalah ansuran ketiga utama siri AoE. Age of Empires III mempunyai banyak ciri baharu, seperti bandar asal, untuk menyediakan sumber dan peningkatan kepada pemain. The WarChiefs, pengembangan pertama permainan ini, telah diperkenalkan kepada dunia permainan pada tahun 2006. Pada tahun 2007, Microsoft Game Studios mengeluarkan pengembangan kedua, The Asian Dynasties.
Age of Empires IV (2021)
Relic Entertainment bekerjasama dengan World's Edge untuk membangunkan Age of Empires IV, yang pada mulanya dikeluarkan pada akhir Oktober 2021. Ia berkongsi beberapa ciri dengan Age of Empires II. MobileSyrup, bookie Kanada yang menyemak pelbagai produk teknologi, malah menyifatkan tajuk ini sebagai yang terakhir, tetapi dengan lapisan cat baharu.
Perlu diperhatikan juga bahawa Age of Empires juga mempunyai permainan spin-off ini:
- Zaman Mitologi (2002)
- Age of Mythology: The Titans (2003)
- Age of Empires: The Age of Kings (2006)
- Age of Empires: Mythologies (2008)
- Age of Empires Online (2011)